世界に先駆けた家庭や街で生活に役立つロボット中核技術 |
戦略重点科学技術
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2010年頃までの研究目標
(第3期科学技術基本計画期間) |
2011年以降の研究目標(第4期以降) |
| 家庭や街で生活に役立つロボット |
・環境情報構造化技術などの共通プラットフォーム技術の基盤を確立
・ロボットコミュニケーション技術を確立
・公共空間や施設において人の行動を支援するロボットを実現
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・家庭や街で生活を支援する多機能なホームロボットを導入(例:片づけや洗濯、食事や入浴の手助けなど介護のできるロボット)(2025年頃まで) |
| 安全で快適な移動のためのロボット |
・道路や広場を簡単に移動することのできる移動システムを開発 |
・道路や広場を簡単に移動することのできる移動システムの実現 |
| スムーズで直感的な対話が可能なコミュニケーションロボット |
・様々な機器の操作において人にやさしいインターフェースとしてのロボット技術の基盤を確立 |
・様々な機器の操作において人にやさしいインターフェースとしてのロボットを実現 |
| RTシステム統合連携技術 |
・公共空間や施設において、清掃・警備・案内・点検・搬送など、人の行動や作業を自らの制御で支援するロボットを実現
・共通プラットフォーム技術の基盤を確立 |
・共通プラットフォーム技術の確立、世界に普及
・各種サービス業の作業代替のできるロボットを実現(2025年頃まで) |
| RTモジュール高度化技術 |
・高性能な視覚システムやマニピュレータなどを含む共通プラットフォーム技術の基盤を確立
・音声・画像等の高度の認識、制御等の基盤的要素技術及びシステムを開発 |
・信頼性が高く、高性能な視覚システムやマニピュレータなどを含む共通プラットフォーム技術を確立・普及し、ロボット開発を大幅に加速 |
| 人間とロボットのインタラクション技術(人間・ロボット界面の科学技術) |
・安全なロボットと人の接触技術を確立 |
・ロボットによる人にやさしいコミュニケーション技術を実現 |